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線性系統(tǒng)被用于低摩擦、高柔性的平移運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。LinMot驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心主要由控制單元，伺服驅(qū)動(dòng)器和線性電機(jī)組成。
LinMot管式直線電機(jī)，由電磁直接驅(qū)動(dòng)，線性的運(yùn)動(dòng)純粹由電轉(zhuǎn)換而成，無(wú)需借助任何減速箱、軸或者皮帶，無(wú)磨損。直線電機(jī)由定子和滑桿兩部分組成。
滑桿是由一根內(nèi)部裝滿汝鐵硼磁鋼的不銹鋼管構(gòu)成的精密部件。定子包括電機(jī)線圈、滑桿軸承、位置傳感器和一個(gè)監(jiān)控電機(jī)的微處理器。
電機(jī)停止或者運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，內(nèi)置位置傳感器將持續(xù)測(cè)量和監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前位置。位置偏差會(huì)及時(shí)發(fā)送給上層驅(qū)動(dòng)器。LinMot管式直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)全量程內(nèi)自自由定位。另外，電機(jī)的速度和加速度也可以被精確的控制。針對(duì)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡可以以曲線的形式存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器里，電機(jī)可以精確的按照此曲線運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)勢(shì)：
•自由定位 •速度可控 •柔性運(yùn)動(dòng)
•高動(dòng)態(tài)性 •運(yùn)動(dòng)過(guò)程可監(jiān)控 •力矩輸出可控
•使用壽命長(zhǎng) •加速度可控 • 同步功能
速度高達(dá)7.3m/s，加速度高達(dá)78g，可進(jìn)行超短時(shí)間定位，實(shí)現(xiàn)高頻率運(yùn)動(dòng)
管式直線電機(jī)是機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)原件，常被用于替換氣缸和機(jī)械凸輪。僅僅使用LinMot管式直線電機(jī)和導(dǎo)軌，工程師就可以設(shè)計(jì)完整的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
